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(Fase 5.2) Diseño y construcción de un bio-gripper flexible
Introducción
Bienvenida
Presentación del proyecto (4:51)
Archivos
Gripper flexible
Diseño de la estructura flexible (22:48)
Detalles de la pieza flexible (9:09)
Eslabones rígidos (9:55)
Base para la pieza flexible (24:22)
Tapa de la base (10:08)
Estructura impresa (2:25)
Actividad 1
Sistema de actuación
Descripción del mecanismo (13:00)
Base deslizable (28:26)
Tornillos y tuercas (33:43)
Carcasa para el motor (23:08)
Mecanismo de movimiento (20:30)
Fin del mecanismo de movimiento (22:16)
Animación del mecanismo (15:26)
Actividad 2
Construcción del dispositivo
Ensamble de la estructura triangular (8:46)
Ensamble del actuador lineal (4:51)
Ensamble total del módulo (11:41)
Ensamble del gripper flexible (4:01)
Actividad 3
Garra completa
Base principal (37:41)
Importar archivos (7:56)
Diseño terminado
Final del curso
Constancia de finalización
Despedida y trabajo futuro
Diseño de la estructura flexible
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