Diseño y construcción de un exoesqueleto de mano · P4HBionics Academy
P4HBionics AcademyFORMACIÓN EN TECNOLOGÍA BIÓNICA
CursosFase 3.3 · Exoesqueleto de mano
Diseño · Construcción · Control

Diseña un
exoesqueleto
de mano.

Integra modelado paramétrico, mecanismos articulados y actuadores. Sigue el proyecto desde la geometría de la mano hasta sus pruebas de movimiento.

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Exoesqueleto de mano
MODELO 3D
Modelo del proyecto: soporte de muñeca, mecanismos de los dedos y actuadores del exoesqueleto
Arrastra para girar · Acerca para explorar
Explora las partes del proyecto.Soporte dorsal, enlaces articulados y mecanismos de los dedos.
5 seccionesDiseño, construcción y control
44 contenidosClases, actividades y evaluación
14 h 13 min37 videos con duración publicada
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Del modelo al dispositivo

Comprende las piezas.
Desarrolla el conjunto.

Relaciona la geometría de la mano con la estructura mecánica y observa cómo el diseño, el ensamble y el control se reúnen en un proyecto.

01

Diseño paramétrico

Modela el soporte dorsal y las piezas que relacionan la geometría de la mano con el dispositivo.

02

Mecanismos articulados

Estudia el centro virtual, las falanges, los enlaces y el movimiento de los cinco dedos.

03

Construcción y ensamble

Sigue el montaje de los componentes y revisa las alternativas de ensamble del proyecto.

04

Actuadores y control

Trabaja con motores, puente H, programación y pruebas de actuadores lineales.

Conoce el proyecto

Del diseño digital
a las pruebas de movimiento.

Una presentación de 2:04 con escenas reales de los videos del curso, narración en español y música instrumental.

El video se reproduce al llegar a esta sección o al pasar el cursor.

44 contenidos · 5 secciones

01Introducción2 contenidos · 27 min de video

Conoce el proyecto de exoesqueleto de mano y realiza la primera actividad.

  1. Exoesqueletos de mano27:30
  2. Actividad 1Actividad
02Diseño del exoesqueleto18 contenidos · 7 h 17 min de video

Desarrolla la estructura, los mecanismos de los cinco dedos y la distribución de los componentes.

  1. Conceptos de mecanismos9:52
  2. Centro virtual y condiciones iniciales24:26
  3. Dorso de la mano30:18
  4. Mecanismo para el movimiento del dedo35:39
  5. Falange media27:23
  6. Mecanismo de enlace8:31
  7. Mecanismo en el dedo índice27:31
  8. Dedo índice33:39
  9. Pruebas iniciales39:17
  10. Actividad 2Actividad
  11. Actuadores11:43
  12. Distribución de los componentes36:17
  13. Dedo medio21:25
  14. Dedo anular13:12
  15. Dedo meñique28:40
  16. Pulgar54:06
  17. Consideraciones finales35:21
  18. Actividad 3Actividad
03Construcción del exoesqueleto10 contenidos · 2 h 12 min de video

Sigue la construcción de los dedos, las alternativas de ensamble y el montaje del dispositivo.

  1. Dedo índice24:18
  2. Dedo medio10:10
  3. Dedo anular10:46
  4. Dedo meñique8:59
  5. Pulgar1:17
  6. Motor casero18:46
  7. Ensamble alterno de los dedos Parte I23:11
  8. Ensamble alterno de los dedos Parte II21:55
  9. Ensamble del exoesqueleto12:58
  10. Actividad 4 (Opcional)Actividad
04Fin del curso2 contenidos

Consulta la evaluación final y la información de certificación y tiempo de emisión.

  1. Evaluación finalEvaluación
  2. Certificación y Tiempo de EmisiónLectura
05Control del dispositivo12 contenidos · 4 h 16 min de video

Revisa motores, conexiones, programación, actuadores lineales y pruebas de movimiento.

  1. Revisión del motor26:39
  2. Conexión del Puente H14:40
  3. Código para el Puente H29:19
  4. Control del actuador lineal29:16
  5. Control de dos actuadores lineales23:53
  6. Revisión de los mecanismos del dispositivo7:46
  7. Reparación del mecanismo20:50
  8. Implementación en el dispositivo31:13
  9. Pruebas de movimiento26:23
  10. Mini Puente H27:20
  11. Control de dos motores con el mini Puente H18:55
  12. Discusión de resultadosLectura

Los enlaces abren las clases en P4HBionics Academy. La duración total corresponde a los videos con tiempo publicado; no incluye el tiempo de actividades y evaluación.

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Para las prácticas de construcción, consulta en las clases los componentes y herramientas correspondientes.

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