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(Fase 3.3) Diseño y construcción de un exoesqueleto de mano
Introducción
Exoesqueletos de mano (27:30)
Actividad 1
Diseño del exoesqueleto
Conceptos de mecanismos (9:52)
Centro virtual y condiciones iniciales (24:26)
Dorso de la mano (30:18)
Mecanismo para el movimiento del dedo (35:39)
Falange media (27:23)
Mecanismo de enlace (8:31)
Mecanismo en el dedo índice (27:31)
Dedo índice (33:39)
Pruebas iniciales (39:17)
Actividad 2
Actuadores (11:43)
Distribución de los componentes (36:17)
Dedo medio (21:25)
Dedo anular (13:12)
Dedo meñique (28:40)
Pulgar (54:06)
Consideraciones finales (35:21)
Actividad 3
Construcción del exoesqueleto
Dedo índice (24:18)
Dedo medio (10:10)
Dedo anular (10:46)
Dedo meñique (8:59)
Pulgar (1:17)
Motor casero (18:46)
Ensamble alterno de los dedos Parte I (23:11)
Ensamble alterno de los dedos Parte II (21:55)
Ensamble del exoesqueleto (12:58)
Actividad 4 (Opcional)
Fin del curso
Evaluación final
Control del dispositivo
Revisión del motor (26:39)
Conexión del Puente H (14:40)
Código para el Puente H (29:19)
Control del actuador lineal (29:16)
Control de dos actuadores lineales (23:53)
Revisión de los mecanismos del dispositivo (7:46)
Reparación del mecanismo (20:50)
Implementación en el dispositivo (31:13)
Pruebas de movimiento (26:23)
Mini Puente H (27:20)
Control de dos motores con el mini Puente H (18:55)
Discusión de resultados
Control del actuador lineal
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