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(Fase 4.2) Mano robótica: Diseño y construcción
Introducción
Bienvenida
Mano robótica (5:50)
Archivos
Diseño de la mano
Consideraciones previas (12:20)
Bancada (13:15)
Ajuste de la falange (22:46)
Movimiento del dedo índice (7:10)
Actualizaciones en el mecanismo (8:54)
Dedos medio, anular y meñique (6:10)
Palma básica (13:01)
Posición del dedo pulgar (21:55)
Práctica 1
Dedo pulgar (27:43)
Elementos del pulgar (28:47)
Ejes de rotación (24:48)
Práctica 2
Movimientos del pulgar (15:46)
Palma-Base Parte I (27:30)
Palma-Base Parte II (40:48)
Abrazadera del pulgar (20:57)
Dorso (29:08)
Acople (12:20)
Diseño final
Archivos para imprimir
Práctica 3
Construcción
Componentes impresos (6:06)
Ensamble Palma-Acople (3:39)
Engrane motriz (7:05)
Ensamble del dedo (16:35)
Ensamble del pulgar (18:36)
Colocación del pulgar (2:57)
Colocación de los dedos (3:08)
Colocación del dorso (5:29)
Práctica 4
Base para la mano (5:47)
Programación
Calibración (18:29)
Rutina básica de funcionamiento (12:20)
Control externo (14:53)
Práctica 5
Fin del curso
Constancia de finalización
Agradecimientos y despedida
Referencias
Ajuste de la falange
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