Mano robótica: Diseño y construcción · P4HBionics Academy
P4HBionics AcademyFORMACIÓN EN TECNOLOGÍA BIÓNICA
CursosFase 4.2 · Mano robótica
Diseño · Construcción · Programación

Diseña y construye
una mano
robótica.

Desarrolla una mano robótica de seis grados de libertad con servomotores MG90S y Arduino. Relaciona el diseño en Fusion 360 con el ensamble y la programación del prototipo.

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Requiere completar el curso de Diseño de dedo robótico y sus actividades.
Mano robótica
MODELO 3D
Mano robótica del proyecto: palma, mecanismos articulados y dedos azules
Arrastra para girar · Acerca para explorar
Explora el conjunto de la mano.Palma, dedos articulados, pulgar y soporte del proyecto.
6 seccionesDiseño, construcción y programación
42 contenidosClases, archivos y cinco prácticas
7 h 34 min30 videos con duración publicada
A tu ritmoCon tu suscripción activa
Del modelo al dispositivo

Del componente individual
al sistema completo.

Comprende cómo se relacionan las falanges, el pulgar y la palma, y observa su integración en una mano robótica controlada mediante Arduino.

01

Diseño paramétrico

Trabaja la bancada, las falanges, la distribución de los dedos y la geometría de la palma en Fusion 360.

02

Pulgar y mecanismos

Estudia los elementos del pulgar, sus ejes de rotación y la simulación de los movimientos.

03

Construcción y ensamble

Revisa los componentes impresos, el engrane motriz y el montaje de la palma, los dedos y el dorso.

04

Programación y control

Aborda la calibración, la rutina básica de funcionamiento y el control externo con Arduino.

Conoce el proyecto

Del diseño digital
a las pruebas de movimiento.

Una presentación de 1:54 con escenas reales del curso, narración en español y música instrumental.

El video se reproduce al llegar a esta sección o al pasar el cursor.

42 contenidos · 6 secciones

01Introducción3 contenidos · 5 min de video

Presentación del proyecto y archivos iniciales del curso.

  1. BienvenidaContenido
  2. Mano robótica5:50
  3. ArchivosArchivos
02Diseño de la mano19 contenidos · 5 h 33 min de video

Consideraciones de diseño, dedos, pulgar, palma, dorso y acople, con las prácticas 1 y 2.

  1. Consideraciones previas12:20
  2. Bancada13:15
  3. Ajuste de la falange22:46
  4. Movimiento del dedo índice7:10
  5. Actualizaciones en el mecanismo8:54
  6. Dedos medio, anular y meñique6:10
  7. Palma básica13:01
  8. Posición del dedo pulgar21:55
  9. Práctica 1Práctica
  10. Dedo pulgar27:43
  11. Elementos del pulgar28:47
  12. Ejes de rotación24:48
  13. Práctica 2Práctica
  14. Movimientos del pulgar15:46
  15. Palma-Base Parte I27:30
  16. Palma-Base Parte II40:48
  17. Abrazadera del pulgar20:57
  18. Dorso29:08
  19. Acople12:20
03Diseño final2 contenidos

Archivos para impresión y práctica de integración del diseño.

  1. Archivos para imprimirArchivos
  2. Práctica 3Práctica
04Construcción10 contenidos · 1 h 9 min de video

Componentes impresos, engranes, montaje del conjunto y práctica 4.

  1. Componentes impresos6:06
  2. Ensamble Palma-Acople3:39
  3. Engrane motriz7:05
  4. Ensamble del dedo16:35
  5. Ensamble del pulgar18:36
  6. Colocación del pulgar2:57
  7. Colocación de los dedos3:08
  8. Colocación del dorso5:29
  9. Práctica 4Práctica
  10. Base para la mano5:47
05Programación4 contenidos · 45 min de video

Calibración, rutina básica de funcionamiento, control externo y práctica 5.

  1. Calibración18:29
  2. Rutina básica de funcionamiento12:20
  3. Control externo14:53
  4. Práctica 5Práctica
06Fin del curso4 contenidos

Constancia, proceso de certificación, despedida y referencias.

  1. Constancia de finalizaciónContenido
  2. Certificación y Tiempo de emisiónContenido
  3. Agradecimientos y despedidaContenido
  4. ReferenciasContenido

Los enlaces abren las clases en P4HBionics Academy. La duración total corresponde a los videos con tiempo publicado; no incluye el tiempo de actividades y evaluación.

Antes de comenzar

Prepara tu siguiente proyecto.

  • Haber concluido el curso de Diseño de dedo robótico y todas sus actividades.
  • Computadora con acceso a internet y Fusion 360 para seguir el trabajo de diseño mostrado en las clases.
  • Para construir el prototipo: servomotores MG90S, placa Arduino y componentes del proyecto, conforme a las indicaciones del curso.
  • Una suscripción activa para acceder a este curso incluido en tu plan.

Consulta los archivos y las clases de construcción antes de preparar los componentes y las herramientas del proyecto.

Resuelve tus dudas.

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Sí. Mano robótica: Diseño y construcción está incluido en la suscripción. Mantén tu plan activo para acceder al contenido.

¿Qué conocimientos previos necesito?

Es indispensable haber concluido el curso de Diseño de dedo robótico y realizado todas sus actividades. El proyecto retoma el dedo desarrollado en ese curso.

¿Puedo avanzar a mi propio ritmo?

Sí. Las clases son grabadas y puedes volver a consultarlas mientras tu suscripción esté activa.

¿Dónde consulto la certificación?

En la sección Fin del curso encontrarás Constancia de finalización y Certificación y Tiempo de emisión. Consulta esos contenidos para conocer los requisitos y el proceso correspondiente.

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