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(Módulo de apoyo) Introducción a las aleaciones con memoria de forma
Introducción
¿Qué son los SMA? (10:11)
Usos del Nitinol (18:51)
Proceso de obtención
Cómo manipular el Nitinol
Adquisición de los materiales
Proceso de recocido Parte I
Proceso de recocido Parte II
Modelos matemáticos
Modelo de calor
Modelo de fuerza
Actuación de un sistema robótico mediante SMA
Configuración Agonista-Antagonista
Ley de control
Circuito de control
¿Qué son los SMA?
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