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(Fase 3.1) Diseño y construcción de un dedo robótico
Introducción
Bienvenida
Descripción del dedo robótico (4:42)
Archivo del motor
Mecanismos
Generalidades de los mecanismos (18:56)
Mecanismos de cuatro barras I (36:44)
Mecanismos de cuatro barras II (20:04)
Actividad 1
Engranajes (57:27)
Actividad 2
Mecanismo del dedo (49:47)
Actividad 3
Dedo robótico
Boceto (5:44)
Bancada (30:07)
Engranes cónicos I (47:42)
Engranes cónicos II (25:14)
Eslabón motriz (14:05)
Eje de rotación (6:57)
Falange distal - Acoplador (19:09)
Balancín (41:15)
Ensamble y detalles finales (24:10)
Actividad 4 (1:31)
Diseño terminado
Actividad 5
Ensamble del mecanismo
Vista general (7:57)
Engrane motriz (Sección importante)
Engrane - servomotor (5:24)
Falange - balancín - motriz (2:22)
Dedo-motor (6:37)
Actividad 6
Control del dedo robótico
Rutinas de movimiento
Evaluación final
Final del curso
Despedida
Referencias
Mecanismos de cuatro barras II
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