Diseño y construcción de un dedo robótico | P4HBionics Academy
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Diseño y construcción

Tu propio dedo robótico, desde el diseño.

Incluido en tu suscripción

Aprende a diseñar, simular y producir tu prototipo. Conecta mecanismos de cuatro barras, engranes cónicos y un servomotor en un proyecto que puedes llevar al mundo físico.

Prototipo físico opcional.
La evaluación para certificación se realiza con tus modelos virtuales y simulaciones.

El mecanismo, en tus manos Vista 3D
Inspecciona la geometría real del curso. Explora la bancada, la transmisión y las uniones que dan forma al dedo.
7 seccionesDel mecanismo al control
32 temasIncluyen 6 actividades
≈ 7 h 06 minVideo con duración publicada
A tu ritmoIncluido en tu suscripción

01 / CONOCE EL PROYECTO

De una idea al movimiento.

Descubre cómo se relacionan el diseño, la transmisión y el ensamble, con ejemplos del propio curso.

2 min 49 s · Subtítulos disponibles en los controles

02 / EXPLORA EL MECANISMO

Cada pieza tiene una función.

Acércate a los engranes, ubica su integración y observa el recorrido del dedo. Elige una vista y controla el avance.

Conjunto CAD del dedo robótico con bancada, transmisión y falange articulada
CAD DEL CURSO
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Orientación del conjunto y articulación. Selecciona un punto para conocer una pieza.

01 / Conjunto

Un sistema, piezas conectadas

La bancada sostiene el servomotor y las uniones del mecanismo. Los engranes transmiten el giro hacia la articulación; los eslabones guían el recorrido de la falange.

Explora las piezas

Bancada

Es la base del conjunto: aloja el servomotor y sostiene el eje sobre el que se articula el dedo.

Continuar en la lecciónMecanismo del dedo (se abre en otra pestaña)

03 / LO QUE APRENDERÁS

04 / TU RUTA DE APRENDIZAJE

Comprende. Diseña. Comprueba. Construye.

01

Entiende el mecanismo

Estudia los eslabones, las uniones y los engranajes para relacionar el giro del motor con el movimiento del dedo.

Mecanismos de cuatro barras ↗
02

Diseña tus piezas

Desarrolla la bancada, los engranes cónicos, el eslabón motriz, la falange y el balancín en Fusion 360.

Del boceto al modelo ↗
03

Simula y evalúa

Integra el conjunto, revisa su movimiento y detecta interferencias. Tus modelos virtuales y simulaciones son la base de la evaluación.

Ensamble y detalles finales ↗
04

Llévalo a un prototipo

Aprende a ensamblar y controlar tu propio dedo con componentes de fácil acceso. Te animamos a construirlo: el modelo físico es opcional.

Integración dedo-motor ↗

Del dedo a la mano. Puedes continuar tu formación en el curso de diseño y construcción de mano robótica y avanzar hacia tu propia mano. Varios de nuestros alumnos ya han desarrollado la suya.

05 / TEMARIO COMPLETO

Todo el recorrido, clase por clase.

Consulta las siete secciones y entra directamente a cada tema con tu suscripción activa.

32 temas en 7 secciones

Las 20 duraciones publicadas suman 7 h 05 min 54 s. El tiempo para estudiar, practicar y completar las actividades es adicional.

06 / PREPARA TU PROYECTO

Empieza por tu modelo virtual.

Necesitarás una computadora para trabajar en CAD y realizar tus simulaciones. El curso utiliza Fusion 360; si necesitas familiarizarte con sus herramientas, puedes comenzar con el curso de Fusion 360.

Para avanzar

  • Suscripción activa para acceder al contenido.
  • Acceso a Fusion 360 y disposición para modelar, revisar y practicar.
  • Completar la evaluación con tus modelos virtuales y simulaciones.

Si decides construirlo

Aprenderás a producir y ensamblar un prototipo con componentes de fácil acceso y económicos. La fabricación es opcional: contar con piezas físicas o con una impresora 3D no es requisito para la certificación.

07 / RESUELVE TUS DUDAS

Antes de comenzar.

¿Aprenderé a diseñar y fabricar mi propio dedo robótico?

Sí. El curso enseña a desarrollar el modelo, estudiar su mecanismo y llevarlo a un prototipo mediante fabricación, ensamble y control. Puedes aplicar lo aprendido con componentes de fácil acceso y económicos. Te animamos a construirlo y experimentar con tu diseño.

¿Tengo que construir el prototipo físico para certificarme?

El prototipo físico es opcional. Para la certificación se califican tus modelos virtuales y simulaciones; debes aprobar la evaluación correspondiente. No necesitas comprar componentes ni disponer de una impresora 3D como condición para certificarte.

¿El curso también enseña a crear una mano completa?

Este curso se centra en el dedo. Puedes continuar después con el curso de diseño y construcción de mano robótica. En ambos cursos se enseña diseño y prototipado, y el modelo físico es opcional.

¿Qué software se utiliza?

El diseño y el ensamble se trabajan en Fusion 360. Si necesitas preparación, consulta el curso de Fusion 360 para familiarizarte con sus herramientas.

¿Cómo accedo y a qué ritmo puedo avanzar?

El curso está incluido en la suscripción de P4HBionics Academy. Con tu suscripción activa puedes consultar las lecciones y organizar tus sesiones de estudio y práctica a tu ritmo.

¿Qué representan las horas indicadas?

La cifra corresponde a la suma de los videos cuya duración está publicada: 7 h 05 min 54 s. No incluye el tiempo adicional para modelar, simular, realizar actividades o construir el prototipo opcional.

TU SIGUIENTE PROYECTO

Dale movimiento a lo que diseñas.

Aprende a desarrollar tu dedo robótico, demuestra su funcionamiento en el entorno virtual y, si lo deseas, construye tu propio prototipo.

Curso incluido en la suscripción de P4HBionics Academy.

Diseña tu propio dedo robótico
Modelo CAD original del dedo robótico del curso, con bancada beige, eslabón rojo y falange beige.