Entiende el mecanismo
Estudia los eslabones, las uniones y los engranajes para relacionar el giro del motor con el movimiento del dedo.
Mecanismos de cuatro barras ↗Cargando Dedo robótico
Diseño y construcción
Incluido en tu suscripción
Aprende a diseñar, simular y producir tu prototipo. Conecta mecanismos de cuatro barras, engranes cónicos y un servomotor en un proyecto que puedes llevar al mundo físico.
Prototipo físico opcional.
La evaluación para certificación se realiza con tus modelos virtuales y simulaciones.
01 / CONOCE EL PROYECTO
Descubre cómo se relacionan el diseño, la transmisión y el ensamble, con ejemplos del propio curso.
02 / EXPLORA EL MECANISMO
Acércate a los engranes, ubica su integración y observa el recorrido del dedo. Elige una vista y controla el avance.
Orientación del conjunto y articulación. Selecciona un punto para conocer una pieza.
01 / Conjunto
La bancada sostiene el servomotor y las uniones del mecanismo. Los engranes transmiten el giro hacia la articulación; los eslabones guían el recorrido de la falange.
Explora las piezas
Es la base del conjunto: aloja el servomotor y sostiene el eje sobre el que se articula el dedo.
03 / LO QUE APRENDERÁS
Aprende a modelar las piezas e integrarlas en un conjunto articulado.
Ir a la lección: Descripción del dedo robótico ↗04 / TU RUTA DE APRENDIZAJE
Estudia los eslabones, las uniones y los engranajes para relacionar el giro del motor con el movimiento del dedo.
Mecanismos de cuatro barras ↗Desarrolla la bancada, los engranes cónicos, el eslabón motriz, la falange y el balancín en Fusion 360.
Del boceto al modelo ↗Integra el conjunto, revisa su movimiento y detecta interferencias. Tus modelos virtuales y simulaciones son la base de la evaluación.
Ensamble y detalles finales ↗Aprende a ensamblar y controlar tu propio dedo con componentes de fácil acceso. Te animamos a construirlo: el modelo físico es opcional.
Integración dedo-motor ↗Del dedo a la mano. Puedes continuar tu formación en el curso de diseño y construcción de mano robótica y avanzar hacia tu propia mano. Varios de nuestros alumnos ya han desarrollado la suya.
05 / TEMARIO COMPLETO
Consulta las siete secciones y entra directamente a cada tema con tu suscripción activa.
32 temas en 7 secciones
Las 20 duraciones publicadas suman 7 h 05 min 54 s. El tiempo para estudiar, practicar y completar las actividades es adicional.
06 / PREPARA TU PROYECTO
Necesitarás una computadora para trabajar en CAD y realizar tus simulaciones. El curso utiliza Fusion 360; si necesitas familiarizarte con sus herramientas, puedes comenzar con el curso de Fusion 360.
Aprenderás a producir y ensamblar un prototipo con componentes de fácil acceso y económicos. La fabricación es opcional: contar con piezas físicas o con una impresora 3D no es requisito para la certificación.
07 / RESUELVE TUS DUDAS
Sí. El curso enseña a desarrollar el modelo, estudiar su mecanismo y llevarlo a un prototipo mediante fabricación, ensamble y control. Puedes aplicar lo aprendido con componentes de fácil acceso y económicos. Te animamos a construirlo y experimentar con tu diseño.
El prototipo físico es opcional. Para la certificación se califican tus modelos virtuales y simulaciones; debes aprobar la evaluación correspondiente. No necesitas comprar componentes ni disponer de una impresora 3D como condición para certificarte.
Este curso se centra en el dedo. Puedes continuar después con el curso de diseño y construcción de mano robótica. En ambos cursos se enseña diseño y prototipado, y el modelo físico es opcional.
El diseño y el ensamble se trabajan en Fusion 360. Si necesitas preparación, consulta el curso de Fusion 360 para familiarizarte con sus herramientas.
El curso está incluido en la suscripción de P4HBionics Academy. Con tu suscripción activa puedes consultar las lecciones y organizar tus sesiones de estudio y práctica a tu ritmo.
La cifra corresponde a la suma de los videos cuya duración está publicada: 7 h 05 min 54 s. No incluye el tiempo adicional para modelar, simular, realizar actividades o construir el prototipo opcional.
TU SIGUIENTE PROYECTO
Aprende a desarrollar tu dedo robótico, demuestra su funcionamiento en el entorno virtual y, si lo deseas, construye tu propio prototipo.
Curso incluido en la suscripción de P4HBionics Academy.
CAD DEL CURSO
