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(Fase 13.1) Introducción al control de Motores con Arduino
Arduino: Nivel intermedio
Implementación de Sistemas de Actuación
Señales PWM
Señales PWM (14:00)
Control mediante PWM de dispositivo LED RGB (23:25)
Ecualización manual de colores (20:55)
Práctica
Manejo de Temperatura mediante señales PWM (15:08)
Manejo de Temperatura mediante señales PWM, Parte II (20:54)
Manejo de temperatura con Celda Peltier (15:03)
Celda Peltier y puente H L298N (20:28)
Práctica
Control de motores DC mediante PWM (22:41)
Control de motores DC mediante PWM, Parte II (16:18)
Examen de sección
Servomotores
Introducción al control de servomotores (20:45)
Manejo de Servomotores, Parte II (22:17)
Control desde PC de servomotores (18:39)
Control de servomotores, Parte II (17:44)
Práctica
Visualización de posiciones en pantalla LCD (21:04)
Visualización en Pantalla LCD, entrada serial (19:26)
Servomotores y dispositivos para su manejo
Control de posición de servomotores mediante Joystick (18:41)
Control de posición de servomotores mediante Joystick, Parte II (18:16)
Práctica
Shield para motores (19:40)
Control con shield y señal analógica (27:40)
Módulo PCA9685 (25:55)
Control con Módulo PCA9685, Parte II (19:18)
Práctica
Servomotores: Aplicación
Control de posición de un robot cuadrúpedo (18:50)
Calibración y movimiento del robot cuadrúpedo (18:01)
Implementación de trayectorias suavizadas (19:20)
Implementación de trayectorias suavizadas, Parte II (22:23)
Examen de sección
Motores de DC
Introducción al uso de motores de corriente continua. (27:51)
Uso de Encoder óptico para Motor de DC (22:25)
Resolución de problemas de Encoder (23:04)
Motor Shield de Arduino para motores de DC (27:43)
Práctica
Controlador tipo P (19:09)
Optimización de Controlador tipo P (16:56)
Controlador tipo PD (27:35)
Práctica
Controlador tipo PI (15:03)
Controlador PID (15:40)
Controlador PID con sistema de reseteo (15:09)
Visualización de posición mediante LCD (23:33)
Optimización de código para visualización de datos (23:50)
Control PID Ajustable (19:09)
Control PID Ajustable, Parte II (16:36)
Práctica
Estimación de velocidad de un motor de DC por derivación númerica (18:17)
Estimación de velocidad de un motor de DC por método ESO (16:39)
Motores a pasos
Introducción a los motores a pasos (18:28)
Activación de motores a pasos (17:50)
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Estimación de velocidad de un motor de DC por derivación númerica
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