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(Fase 16.1) Robots cuadrúpedos
Introducción
Presentación
Requisitos
Tips y trucos para mejorar tu experiencia. (3:32)
Robots cuadrúpedos
Consideraciones iniciales (97:08)
Manipulador de 2 GDL (46:35)
Extremidad del robot cuadrúpedo (45:01)
Programación
Manipulador de 2GDL (61:33)
Extremidad del robot cuadrúpedo (64:52)
Posiciones iniciales de las extremidades (5:36)
Movimiento de las extremidades (19:46)
Traslaciones (103:09)
Rotaciones (74:33)
Actividad 1
Ciclo de marcha (105:04)
Caminata rotacional (26:02)
Actividad 2
Simulación
Software (33:02)
Traslaciones (51:54)
Actividad 3
Rotaciones (35:48)
Actividad 4
Ciclo de marcha (78:20)
Actividad 5
Fin del módulo
Examen final
Despedida
Construcción
Conexión de los motores (34:08)
Ensamble de la pata amortiguada (35:45)
Pata amortiguada izquierda (20:02)
Ensamble de la primer extremidad (26:32)
Ensamble de la segunda extremidad (16:32)
Ensamble de la tercera extremidad (27:19)
Ensamble de la cuarta extremidad (14:36)
Ensamble del cuadrúpedo (34:44)
Conexiones eléctricas del dispositivo (37:13)
Proceso general de calibración (9:59)
Calibración de las extremidades (35:13)
Tapa de la cadera (11:28)
Sensor ultrasónico (20:26)
Colocación de la carcasa del robot (35:38)
Movimientos del cuadrúpedo (37:43)
Pruebas físicas
Configuración inicial (8:31)
Traslación horizontal (24:31)
Traslación vertical (20:58)
Traslación sobre el plano vertical (20:45)
Rotación lateral (18:57)
Rotación frontal (19:33)
Ciclo de marcha (29:31)
Caminata rotacional (28:07)
Recopilación de movimientos (44:35)
Despedida
Extremidad del robot cuadrúpedo
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