(Fase 4.5) Control de Mano Robótica con Visión Artificial / OpenCV

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El actual módulo tiene como objetivo principal introducirte de manera práctica y sencilla al uso de OpenCV (Open Computer Vision Library) para el reconocimiento de gestos a través del uso de una cámara web.

Concretamente, abordaremos el caso del reconocimiento de nuestras manos para después, con la información recabada, controlar los movimientos de una mano robótica en tiempo real.

Objetivos particulares:

1. Utilizar el entorno de Visual Studio Code para ejecutar programas de Python.
2. Aprender a usar OpenCV para detectar movimientos o gestos de nuestras manos.
3. Implementar la comunicación serie con la tarjeta ESP32 en el entorno de Arduino.
4. Crear programas en Python para la comunicación entre la computadora y la tarjeta ESP32.
5. Ensamblar y comprobar el funcionamiento de la mano robótica.
6. Ejecutar el control de movimientos de la mano robótica con instrucciones generadas a partir del uso de Mediapipe.

Equipo P4H Bionics