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(Fase 4.5) Control de Mano Robótica con Visión Artificial / OpenCV
Introducción
Contenido del módulo
Requisitos previos
Instalación y uso con Python
Sobre OpenCV
Instalación de Python (5:11)
Instalación de VSCode (11:46)
Creación de ambientes en VSCode (12:39)
Primer programa con OpenCV (23:20)
Actividad 1
Comunicación serial Python-Arduino IDE
Programa Arduino IDE (11:43)
Envio de datos (34:01)
Cadenas de datos (42:22)
Uso de Pyserial (14:40)
Ejecución de programa: LED (18:11)
Ejecución de programa: Multiples datos (37:55)
Ejecución de programa: Servomotor (22:40)
Control de servomotores (23:45)
Actividad 2
Reconocimiento de manos con OpenCV
Instalación de paqueterías (26:08)
Reconocimiento de las manos (23:44)
Información sobre Mediapipe (15:50)
Extracción de características (31:13)
Extracción de características clave (24:46)
Procesamiento de características clave (31:51)
Implementación de comunicación serie (30:43)
Actividad 3
Control de mano robótica
Ensambles de los dedos Parte I (25:15)
Ensamble de los dedos Parte II (23:53)
Ensamble del pulgar Parte I (16:55)
Ensamble del pulgar Parte II (24:10)
Ensamble de la base del dispositivo (13:57)
Ensamble de la mano (32:10)
Calibración del pulgar (21:38)
Calibración de los dedos (14:56)
Conexiones de la mano robótica P4H Bionics (29:41)
Programa Arduino IDE (11:17)
Resultados del control (10:29)
Actividad 4
Fin del curso
Examen para certificado
Despedida
Reconocimiento de las manos
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