Toggle navigation
Ingresar
(A11) Introducción a la bio-robótica
Exclusivo para alumnos del diplomado
Video Promocional
×
Temario del Curso
Introducción a la bio-robótica
Available in
days
days after you enroll
Start
Robótica clásica (19:21)
Start
Tipos de robots (19:50)
Start
Bio-robótica (16:23)
Start
Articulaciones robóticas (8:31)
Representación espacial de objetos
Available in
days
days after you enroll
Start
Preliminares matemáticos (37:58)
Start
Graficación de posiciones 3D en Octave (24:29)
Start
Marcos coordenados (32:28)
Start
Matrices de rotación (47:23)
Start
Composición de operaciones (13:16)
Start
Transformaciones Homogéneas (44:04)
Práctica: Transformaciones espaciales utilizando matrices
Available in
days
days after you enroll
Start
Planteamiento del problema (13:00)
Start
Resolución de práctica (51:56)
Metodología de Denavit-Hartenberg
Available in
days
days after you enroll
Start
Robots de cadena cinemática abierta (manipuladores) (41:46)
Start
Convención de Denavit-Hartenberg 2D (48:24)
Start
Ejemplo: Modelado cinemático de un cocodrilo (40:03)
Start
Convención de Denavit-Hartenberg 3D (46:16)
Start
Ejemplo: Modelado cinemático de una trompa de elefante (43:19)
Práctica: Modelado cinemático del brazo humano
Available in
days
days after you enroll
Start
Planteamiento del problema
Start
Resolución de la práctica (53:01)
Extremidades en robot móviles
Available in
days
days after you enroll
Start
Cinemática Inversa (17:38)
Start
Robots con patas (legged) (53:06)
Start
Principio de locomoción utilizando patas (22:11)
Práctica: Modelado de locomoción y posición de extremidades de un robot octópodo
Available in
days
days after you enroll
Start
Planteamiento del problema (6:54)
Start
Resolución del problema (51:12)