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(Fase 17.4) Drones: Diseño, Construcción y Programación con IA.
Lazmiento Oficial Abril -Mayo 2026
Importante
Introducción a los Drones
Introducción
Historia y conceptos clave (7:13)
Clasificación y aplicaciones de drones (8:49)
Componentes básicos de un dron
Seguridad y regulaciones para el uso de drones
Modelado Matemático de un Quadrotor
Variables
Modelado matemático de los Drones
Matrices de Rotación (14:39)
Descripción dinámica. Parte I (15:16)
Descripción dinámica, Parte II (17:11)
Ecuaciones de Newton Euler (14:08)
Fuerza generalizada: Gravedad (6:29)
Fuerzas generalizadas: Hélices y Rotores (15:20)
Sumatoria de Fuerzas (5:27)
Ecuaciones dinámicas del quadrotor respecto al marco de cuerpo fijo (10:21)
Ecuaciones dinámicas respecto al marco inercial (15:16)
Sensores del Dron
Introducción
Acelerómetro (7:07)
Giroscopio (5:46)
Compás o Magnetómetro (3:23)
Módulo AltIMU-10 (7:04)
Sensor LSM6DSO (acelerómetro y giroscopio) (16:48)
Sensor LIS3MDL (magnetómetro) (5:51)
Sensor LPS22DF (4:48)
Programación de Sensores para Drones
Introducción y consideraciones
STM32CubeIDE (11:42)
Librería Hal (18:21)
Inicialización y reseteo del sensor LSM6DSO
Configuración del LSM6DSO (7:31)
Programación para lectura de datos del giroscopio y del acelerómetro (19:34)
Configuración del sensor LIS3MDL (10:22)
Programación de lectura de datos del magnetómetro (3:35)
Activación del código (11:07)
Carga de código en tarjeta STM (5:52)
Conexión física del módulo AltIMU con la tarjeta NUCLEO-F767ZI (5:13)
Programación para Conversión de Unidades (22:41)
Visualización de Datos covertidos (10:52)
Estimación de los ángulos de inclinación (6:03)
Transformación de velocidades angulares (9:50)
Cálculo de ángulos mediante integración (9:13)
Fusión de sensores (13:14)
Configuración del sistema en tiempo real (9:22)
Calibración del offset (13:34)
Corrección de lectura del Giroscopio (4:02)
Lecturas finales (5:08)
Práctica: Lectura y orientación con sensores inerciales.
Sistemas de navegación, altitud y propulsión en drones
Introducción
Barómetro (6:53)
Ecuaciones y consideraciones de uso (6:50)
Nota Importante
GPS (7:15)
Ecuaciones y consideraciones (5:43)
Tipos de GPS comerciales (6:09)
Motores Brushless (7:33)
Conmutación e Inversores trifásicos (9:33)
ESC (Electronic Speed Controller) (11:28)
PWM (13:29)
Programación de ESC (11:01)
Conexión ESC + Motor (6:09)
Regulación computacional de la velocidad (2:52)
Práctica teórica
Práctica: Control PWM
Selección de componentes y Diseño inicial del Drone
Consideraciones
Componentes principales (7:30)
Opciones de compra: Motores y controladora de vuelo (9:28)
Opciones de compra: Comunicación y baterías (11:44)
Revisión de Kit (7:29)
Medición de Hélices y batería (2:13)
Boceto inicial (8:37)
Termino del boceto guía (7:34)
Prueba de Tuercas M3 (7:16)
Puntos de fijación (9:36)
Diseño del brazo del Drone (10:59)
Extrusión y modificaciones del brazo (13:45)
Práctica
Fundamentos de Electrónica y Mecánica para Drones
Sistemas de propulsión y motores eléctricos
Sensores y controladores de vuelo
Diseño estructural y materiales para drones
Montaje básico de un dron
Inteligencia Artificial Aplicada a Drones
Fundamentos de IA y aprendizaje automático
Implementación de algoritmos IA en drones
Visión por computadora y reconocimiento de objetos
Automatización y toma de decisiones autónomas
Proyecto Final: Diseño, Construcción y Programación de un Dron Inteligente
Planificación y diseño del dron inteligente
Construcción física y ensamblaje
Programación avanzada con IA integrada
Pruebas, ajustes y presentación del proyecto final
Módulo AltIMU-10
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