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(Fase 6.2) Bio-robots Hexápodos
Introducción
Presentación
Requisitos
Robots hexápodos
Consideraciones iniciales (28:42)
Manipulador de 2 GDL (23:14)
Manipulador de 3GDL (36:51)
Extremidad del robot hexápodo (60:23)
Programación
Manipulador de 2GDL (57:44)
Manipulador de codo (52:39)
Extremidad del robot hexápodo (31:32)
Posiciones iniciales de las extremidades (15:59)
Movimiento de las extremidades (109:28)
Traslaciones (67:16)
Actividad 1
Rotaciones (78:39)
Rotaciones con matrices (128:08)
Rotaciones compuestas (40:03)
Actividad 2
Ciclo de marcha (148:05)
Caminata diagonal (48:20)
Caminata rotacional (48:50)
Actividad 3
Simulación
Software (21:50)
Traslaciones (65:12)
Actividad 4
Rotaciones (39:59)
Actividad 5
Ciclo de marcha (61:53)
Actividad 6
Fin del módulo
Examen final
Trabajo a futuro
Ensamble
Conexión de los motores (40:43)
Ensamble de la extremidad (30:01)
Calibración (51:10)
Conexión eléctrica del robot (65:53)
Detalles finales (14:28)
Resultados (4:20)
Pruebas físicas (Sección final)
Consideraciones previas (57:01)
Traslaciones (70:06)
Rotaciones (102:12)
Ciclo de marcha (63:30)
Caminata rotacional (37:27)
Recopilación de movimientos (52:51)
Despedida
Manipulador de codo
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